法律分析：如果是因财产保全而被扣押的，则可以向提供相应的担保;或与保全申请人协商，由申请人向申请解除扣押，从而由解除保全措施，即可将车取回。如果是在执行中被扣押的，则在履行生效法律文书所确定的的义务后，就可以将车辆还给你;或主动与执行申请人达成和解协议，并由申请人向申请解除强制措施，你也就可以将车辆取回的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百四十一条 在侦查活动中发现的可用以证明犯罪嫌疑人有罪或者无罪的各种财物、文件，应当查封、扣押；与案件无关的财物、文件，不得查封、扣押。对查封、扣押的财物、文件，要妥善保管或者封存，不得使用、调换或者损毁。
