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想起你的脸范例

来源:汽车vr网

想起你的脸范文1

中图分类号:TN249 文献标识码:A 文章编号:1009-2374(2013)02-0016-04

连杆凸轮减速器具有传动效率高、承载能力大、出轴形式灵活、刚性好、性价比高等特点。该减速器在一定程度上吸纳了渐开线齿轮减速器和摆线针轮减速器的优点。但是,该样机在试验中所产生的噪音比较大,而噪音是由于机器的振动所产生的。振动现象是机械结构系统经常遇到的问题之一。对于大部分系统来说,都不希望有振动的发生,振动会造成结构的共振或结构疲劳而破坏。然而,由于结构本身具有某种程度的刚性,所以其固有振动频率及振型是结构必须了解的特性之一,进而避免外力频率和结构的固有频率相同或接近,以防止共振现象的发生。

本文从模态分析的角度、利用工程分析软件ANSYS进行数值模拟分析,以期得到连杆凸轮减速器箱体的固有频率和相应的振型,从而为更深入的噪声分析研究做一个基础性的工作。

1 连杆凸轮减速器的工作原理及结构设计

1.1 工作原理

图1是自由度为1的连杆凸轮组合机构。即将平行四边形机构ABCD的连杆BC与差动凸轮机构的凸轮1(或者推杆2)制成一个构件,凸轮1(或者推杆2)的几何中心位于连杆的铰链B处,与凸轮接触的摆动推杆2(或者凸轮1)的回转中心在固定铰链A处,摆动推杆2(或者凸轮1)的回转中心与凸轮1(或者推杆2)的几何中心的距离等于主从动曲柄3、5的长度。

1.凸轮 2.摆动推杆 3.凸轮 4.机架 5.曲柄

图1 连杆凸轮减速器的工作原理

由于在平行四边形机构ABCD中,连杆作平动,其上各点的轨迹形状、速度、加速度均相等,所以固连于连杆BC上的凸轮1(或者推杆2)的几何中心B点的轨迹是以A为圆心,以曲柄长度为半径的圆。这样设计的目的是当曲柄3带动连杆上的凸轮1(或者推杆2)作圆平面运动,其廓线应推动摆动推杆2(或者凸轮1)匀角速转动某一给定角度,实现减速传动。

在图1所示的机构中,当曲柄5带动与连杆BC固联的凸轮1作圆平面运动时,凸轮1上的廓线推动推杆2转动某一给定角度,只要凸轮廓线设计恰当,则推杆2可以实现等速转动。为了使传动连续进行,借用一齿差原理即给凸轮基圆上一周均匀分布Z1个廓线,推杆构件2上一周均布Z2个推杆,Z2=Z1+1,组成特殊的一齿差高副,从而实现连续等速传动。

1.2 结构设计

为了实现上述组合机构运动方案,同时尽可能地减小结构尺寸,确定的连杆凸轮减速器结构如图2所示。连杆凸轮减速器主要由主动曲柄1、推杆2、凸轮连杆7、从动曲柄3、输出轴5和箱体(机盖)共六部分组成。其主体结构为两根高速轴,它们对称地布置在低速轴(输出轴)的两侧。

1.输入轴 2.滚子 3.凸轮 4.均载装置 5.输出轴 6.高速轴 7.从动曲柄 8.推杆 9.主动曲柄

图2 连杆凸轮减速器的结构

2 模态分析的理论基础

模态分析是以振动理论为基础,以模态参数为目标的分析方法,是研究系统物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系,并通过一定的手段确定这些系统模型的理论及应用的一门学科。模态分析是研究结构动力特性的一种近代方法,是系统辨别方法在工程振动领域中的应用。模态是机械结构的固有振动特性,每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。

由弹性力学有限元法可知,系统的运动方程为:

(1)

式(1)中,、、分别为节点位移向量、速度向量和加速度向量;F(t)为节点动载荷向量;[M]、[K]、[C]分别为系统总体质量矩阵、刚度矩阵、阻尼矩阵。

若无外力作用,即F(t)=0,则得到系统的自由振动方程。在求结构自由振动的频率和振型即求结构的固有频率和固有振型,阻尼对它们影响不大,因此,阻尼项可以略去,这时无阻尼自由振动的运动方程为:

(2)

结构的自由振动可视为一系列简谐振动的迭加,因而可以假设(2)式的解的形式为:

(3)

式(3)中,[]为振幅列阵;为简谐振动频率;为时间变量。

将(3)代入式(2)并消除因子,得到无阻尼模态分析求解的基本方程:

(4)

式(4)中,[K]为刚度矩阵振型;为第i阶模态的振型向量(特征向量);i为第i阶模态的固有频率(特征值);[M]为质量矩阵。

上式有解的条件为:

(5)

式(5)称为结构的特征方程,求解该特征方程可得到n个特征值,,…,,以及对应每个特征值的n个线性无关的n维特征列向量,,

…,。

3 连杆凸轮减速器箱体的模态分析过程和结果

ANSYS软件是一个功能强大而灵活的大型通用有限元分析软件,能够进行包括结构、热、流体、声场、电磁场等多学科的研究,其中模态分析包括建模、划分网格、施加载荷、求解、扩展模态和查看结果等几个步骤。

3.1 建立箱体的模型

据所给出的零件图,在三维软件Pro/E中分别建立机座和机盖零件的三维模型,再装配在一起,得到的三维模型图如图3所示,并将该装配文件“.asm”格式以保存副本的方式保存为“.igs”格式。要特别注意的是,为了使导入到ANSYS中的模型能够被ANSYS所识别,对于零件上的一些小结构如倒角、圆角、拔模斜度等将被忽略。

3.2 定义单元及相关参数

定义单元类型为“Solid186”,该单元是一个高阶3维20节点固体结构单元,该单元通过20个节点来定义,每个节点有3个沿着x、y、z方向平移的自由度。SOLID186具有二次位移模式,可以更好地模拟不规则的网,例如通过不同的CAD/CAM系统建立的模型。

根据箱体的材料为HT200,查阅相关资料,得到该材料的弹性模量E=120GPa、泊松比μ=0.25、密度ρ=7340kg/m3。这里值得注意的是,PROE和ANSYS这两种软件的默认长度单位不同,PROE在建立零件三维模型时的单位是“mm”,ANSYS中的单位是“m”;当从PROE中将模型导入到ANSYS中时,单位变得和PROE中的一样,都是“mm”了,如果这时输入的是“1.2e11”和“7.34e3”,就会出现计算出的固有频率非常小,显然这和实际是不相符的。

经过单位换算:E=120GPa=1.2e11N/m2=

1.2e11×e-6N/mm2=1.2e5N/mm2

ρ=7340kg/m3=7.34e3kg/m3=7.34e3×e-9kg/mm3=7.34e-6kg/mm3

图3 机盖、机座的装配模型 图4 划分网格后的箱体

3.3 划分网格

连杆凸轮减速器箱体采用水平剖分式,由机座和机盖组成,由灰铸铁铸造而成。由于采用多个螺栓连接使机盖机座之间不会产生相对移动,因而建立箱体整体式的模型,所以,导入后用布尔运算中的“和”运算将机盖和机座合二为一,成为一个整体,然后进行划分网格,对箱体模型共划分了134246个单元,得到如图4所示的网格模型。

3.4 施加约束及指定分析类型并求解

连杆凸轮减速器箱体在实际安装中是联接到固定的工作台上。为了能够准确地反映连杆凸轮减速器箱体的实际状态,箱体的边界条件取为箱体底面和与工作接的4个螺栓孔以及台阶孔的台阶面,它们的自由度为全部约束,即“ALL DOF”。

指定分析类型为“modal”,方法为“Block Lanczos”,设置为10阶扩展模态,求解并查看结果,得到连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率和相应的振型。

图5 输出的10阶固有频率

图6 箱体前10阶模态对应的振型

4 结语

(1)利用Pro/E建立的箱体简化模型,导入到ANSYS中进行了模态分析。

(2)利用ANSYS的模态分析模块所提供的Block lanczos方法,得到了连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率和相应的振型等固有振动特性。

(3)连杆凸轮减速器箱体的10阶固有频率在16.142~66.7Hz之间,随着频率的增加,振型愈复杂。

(4)在箱体的底板处于全约束的状态下,最大振动及最大相对位移主要发生在箱体的机盖上,而且在箱体上有突缘的部位,这几个部位是产生噪音的部位和最有可能被破坏的部位,为箱体的进一步深入研究奠定基础。

参考文献

[1] 张国海,王保民,张景学,等.连杆凸轮减速器的研制[J].机械工程学报,2004,40(7):171-174.

[2] 张国海,王保民.连杆凸轮减速器性能试验[J].机械传动,2010,(8):70-72.

[3] 张力.模态分析与实验[M].北京:清华大学出版社,2011:10-11.

[4] 高耀东.ANSYS机械工程应用精华30例[M].北京:电子工业出版社,2010:97-129.

[5] 任重.ANSYS实用分析教程[M].北京:北京大学出版社,2003:177-184.

[6] 徐兆华,崔志琴,张腾.基于ANSYS的6300柴油机曲轴的模态分析[J].煤矿机械,2012,(2):102-103.

想起你的脸范文2

笔者第一眼看到史玉柱觉得他像民工,第二眼看史玉柱总结出头尖、眼窄,鼻小,嘴大而突、颈长的特点,确定是俗称的“公鸡相”。这种相格有三大特点:

先声夺人,后劲不足。鸡鸣百里,具有很大的影响力,但这种影响力每天不过一个时辰的事,所以有公鸡相格的人是天生的先声夺人者,是确确实实的营销高手,但缺点是后劲不足。虽然在相学中有“类禽者富贵”之说,但公鸡相格明显带着雷声大雨点小的缺点,所以提早退休对于史玉柱来说是件好事。但从性格去分析,估计他很快又会不甘寂寞起来。

好斗,多疑,使不完的精力。秉承公鸡天生好斗的特点,一生有用不完的精力,只有在“战争”状态下才会体现出个人的价值。这种相格有多疑的特点,说白了就是没安全感,不可能轻易退出“战局”,也不可能将胜利成果诚心实意地交给其他人去安排,所以说他的“退休”只是短暂的休战。

做事追求完美,一丝不苟,永不满足。这种脖子长、嘴尖的人很勤快,会在工作上燃烧自己的生命直到最后一刻。与这种类型人共事,尤其是当他们的下属会很忙碌。因为他很勤快,所以也会时时刻刻监督他的员工们,让每个人都不能闲着。常言道:共患难不能共富贵。在大事成功之后,他也不会停下战斗的步伐,不会让员工安心享福。最终,他会想尽办法让员工忙得像个陀螺团团转。当然,这种让自己和员工都身心疲惫的相格是不可能轻轻松松退隐下去的。

除了公鸡相格外,史玉柱还有三点特点:鼻小不守财。单论鼻相,史玉柱并不是标准的富豪相格,一生财富皆从好勇斗狠所出,求财易守财难,所以从商起伏比较大。今天为富豪,明天就是“负翁”,永远不可能有安稳守富的一天。所以长期退休无疑是自寻末路,偶然有个短暂的休战期已经是他的人生最大的福气。

想起你的脸范文3

[关键词] 尼卡地平;硫酸镁;早发型重度子痫前期;血液流变学;子宫血流动力学;影响

[中图分类号] R749.3 [文献标识码] A [文章编号] 1673-7210(2012)08(c)-0074-02

Influence on Nicardipine combined with Magnesium Sulfate for indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia

ZHENG Xin CHEN Kui ZHONG Riying

Dispensary for Western Medicine, Xiashan Maternal and Child Health Hospital of Zhanjiang City, Guangdong Province, Zhanjiang 524013, China

[Abstract] Objective To study the influence of Nicardipine combined with Magnesium Sulfate for indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia. Methods 66 patients with early onset severe preeclampsia in our hospital from January 2009 to October 2011 were selected as research object, and they were randomly divided into control group (Magnesium Sulfate group) 33 cases and observation group (Nicardipine combined with Magnesium Sulfate group) 33 cases, then the indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia of two groups before and after the treatment at first and third day were detected and compared. Results The indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia of observation group after the treatment at first and third day were all lower than those of control group, there were significant differences (all P < 0.05). Conclusion Nicardipine combined with Magnesium Sulfate can significantly decrease the indexes of hemorheology and uterus hemodynamics of patients with early onset severe preeclampsia, and it plays a obvious role in improving the disease situation.

[Key words] Nicardipine; Magnesium Sulfate; Early onset severe preeclampsia; Hemorheology; Uterus hemodynamics; Influence

重度子痫前期对患者的危害要明显大于轻度患者,而重度患者中早发型患者的危害更为明显,临床研究显示早发型重度子痫前期的妊娠结局均较差,甚至可导致死亡等,因此对于此类患者的疾病控制更应引起重视,另外本病患者因为高血压及小动脉痉挛等情况的存在多表现出血液及血流动力方面的改变[1-2],因此在治疗过程中对于这些指标的改善是评估效果的有效项目。

1 资料与方法

想起你的脸范文4

很久没有享受夜里的这份寂静了。习惯了受伤,反倒很喜欢让残酷的记忆去咀嚼我的呼吸。或许在电脑旁坐久了,干涩的眼睛需要泪水来滋润吧。抛弃稍暖一点的屋子的空气来到室外,街灯渐远,星却近了。总是想着天边的那颗星会是她圣洁的灵魂。任何一门科学也不能诠释“死亡”对吧?你在哪?为什么只有秋天的空气中才有你独特的那一丝甜?一阵风自地卷起,带走了我身上的最后一丝温暖……带我到夜空中去!陪在那颗星星的身边。

拾起一片径自落下的枯叶,放在手心紧紧的握下去,宛如心碎。没有忘记你喜欢的风,只有秋天才会有的,吹在清澈碧蓝的天空下的风。每每这时,你都会随风起舞,让风肆意抖乱你的长发,就像是翩翩而下的蝶。而今天,秋风依旧,我却只能在微凉空气中幻想你的笑脸。每一次的笑脸,开心的……皎洁的……孩子气的……傻傻的……或是痴痴的那些……

对不起,又想起你……我到了现在还是经常不听你的话,虽然它们总是在我的耳边像魔咒一样绕着……似洞箫声“记住我的话,珍惜每一个给过你幸福的人,开心的活着……不要再想起我。”不要想起你……不要想起你,不要想起……我能做到吗?

如果秋天快结束了,如果我还能再活一年,我就会盼望下一个秋天!

想起你的脸范文5

———————题记

不知道??,有没有忘了我,有没有我这个朋友。忘了吗?还是,没忘。。可笑吗?。他说,??基本上不会上,他每每上线,看到的总是??灰色的头像。??的头像似乎没有生气,总是不会闪动。

记得,??在六年级的毕业典礼,对我说:“我……我……毕业后……要……要去……义乌……宾王……中学了,??……??……要好好……保重……没有我……??也要快乐……”记得吗?当时,??的眼眶,泛红了。我叫??别哭,笑一个,离别时应该是笑的,灿烂的笑脸,是我以后找??的记号。懂吗???,还是,忘了。呵呵,??一定没忘。我知道。??一定不会忘的,对吗?

??知道吗?我不知道为什么总是在夜深人静的时候,眼前,总是浮现你的笑脸。好像??的一举一动,一颦一笑,举手投足,都深深地铭在我的脑海里。我蒙上被子,想一并把??的影子蒙去。可是就是挥之不去。你知道吗?我想??了,??想我了吗?

想起你的脸范文6

——题记

(一)回忆

回忆,是你脸上时常挂着的笑意。这么冷的天,还有这么温暖的你。

回忆,是我们初中时的约定。那么一句轻轻的永远,深深刻在了心里。

回忆,是我无助地看着你离去。不能快步地走向前,伸手牵住你。

回忆,是上课时与我冷战的你。至今想起,可是又回不去……

(二)旅行

旅行,是我背着书包逃避你。逐渐融入那拥挤人群,不再转身看你。

旅行,是你上飞机时穿的那件风衣。看着你离去,我只能隔着玻璃泪滴。

旅行,是多年以后遇见你。时间不再,感觉不再,再也回不去……

(三)当时的感情

当时的感情,是一触即发的爱情。在落日底下数黄昏,看蝴蝶偷了花蕊。是我还是你,隔着一层玻璃,说不出永远爱你……

当时的感情,是彼此深厚的友情。看着泪水沉入湖底,自己却要装作不露痕迹。狠了吧,你的心!让我从天堂坠入地狱……

(四)天使暂时离开

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